Bauen Sie Ihren eigenen FPV-Panzer in der Größe einer Kleinkindfaust

FPV-Systeme (First-Person-View) sind in der Welt der RC-Fahrzeuge (Radio Control) und Drohnen weit verbreitet. Diese Systeme bringen eine kleine Kamera am Fahrzeug an und übertragen das Videosignal an einen Empfänger, sodass der Pilot das Fahrzeug aus der Perspektive sehen kann. Das ist für viele Aufgaben hilfreich und für andere geradezu entscheidend. Und dank der Fortschritte bei der Miniaturisierung und der Entwicklung von MEMS (mikroelektromechanischen Systemen) sind FPV-Sender heute in sehr kleinen Gehäusen erhältlich. Sie können diesem Tutorial folgen, um daraus einen FPV-Panzer in der Größe einer Kleinkindfaust zu erstellen.

Dieser Tank ist zwar winzig, aber völlig funktionsfähig. Der Benutzer hat die volle Kontrolle über seine Bewegung und kann den von der Kamera kommenden Videostream sehen, was den FPV-Betrieb ermöglicht. Und es ist auch sehr kostengünstig zu bauen, da es kostengünstige Komponenten verwendet und keinen speziellen RC-Empfänger oder Videomonitor erfordert. Stattdessen steuert der Nutzer den Tank mit seinem Smartphone. Die Smartphone-App umfasst eine Live-Ansicht des Kamerabilds und digitale Touchscreen-Steuerung für Vorwärts-/Rückwärtsbewegung, Drehung und schrittweise Drehungen. Dabei handelt es sich um eine Web-App, die vom Tank selbst gehostet wird und daher von jedem Gerät mit einem Webbrowser aus zugänglich sein sollte.

Das Gehirn des Panzers ist ein Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense-Entwicklungsboard, das mit dem Kameramodul geliefert wird, das Sie für das FPV-System verwenden. Die Stromversorgung erfolgt über eine kleine 240-mAh-Lithiumbatterie. Die Entwicklungsplatine steuert die beiden Antriebsmotoren, bei denen es sich um winzige kernlose 6-mm-Motoren handelt, über eine DRV8833-Motortreiberplatine. Der Körper des Panzers ist 3D-druckbar und zwei Gummibänder dienen als Ketten.

Die Software ist unkompliziert und Sie müssen lediglich die Arduino IDE verwenden, um die mitgelieferte Software zu installieren. Die einzige erforderliche Änderung ist die Eingabe Ihrer WLAN-Informationen, damit das Entwicklungsboard eine Verbindung zu Ihrem Netzwerk herstellen kann. Es wäre möglich, dass der Panzer sein eigenes Wi-Fi-Netzwerk ausstrahlt, aber das würde die Reichweite einschränken.

Sie sollten in der Lage sein, diesen kleinen Tank für deutlich unter 40 US-Dollar zu bauen, was ihn zu einem perfekten Projekt für junge Bastler macht.